特斯拉已就一宗涉及其全自动驾驶（FSD）系统、造成行人死亡的首起事故达成和解。该事故发生在 2023 年 11 月 28 日，地点位于亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的高速公路。

事发时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）因交通事故造成的眩光影响视线，下车尝试疏导交通，不幸被一辆开启 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起了诉讼。

代表斯托里家人的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）已确认双方达成和解，但具体金额未予公布。此前有报道指出，特斯拉正面临总计约 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈的动机避免最严重的案件进入公开审判。

尽管特斯拉与斯托里家人的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。

NHTSA 于 2024 年 10 月首次对 FSD 在低能见度条件下的安全性启动了初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级涵盖了美国约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，是 NHTSA 在寻求强制召回前必须采取的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度降低时存在缺陷。报告称，该系统“未能检测到并/或未能适当地向驾驶员发出警告”，并且“在审查的事故中，系统未能识别常见的、影响摄像头视野的道路状况，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉方面表示，已更新了摄像头硬件并改进了软件，以解决相关问题。

此前，NHTSA 将对特斯拉的一次缺陷调查升级为工程分析后，最终导致了两次召回以及软件更新，涉及当时特斯拉在美国销售的所有车辆。另外，NHTSA 于 2025 年 10 月还对 FSD 展开了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。